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半平太（錦戶亮 飾）被逼自盡后竟然穿越到了現代在經歷了一連串宛如災難一般的意外后半平太遇見了善良的老人佐伯真人（森本里奧 飾）佐伯經營著一間補習班他不僅收留了無處可去的半平太還任命他成為了補習班的臨時老師 　　佐伯的孫女晴香（比嘉愛未 飾）對于半平太的真實身份十分懷疑充滿了戒備之后半平太遇見了在他之前穿越過來的坂本龍馬（神木隆之介 飾）兩人聯手尋找回到過去的方法隨著時間的推移半平太和佐伯一家人之間產生了深深的羈絆半平太利用著戰場上的經驗解決了身邊發生的一個又一個難題獲得了孩子們的喜愛與信任